电梯回收之液压电梯回收再利用产品控制方法分析
2020-11-14 10:02:32 点击：
液压电梯回收再利用产品控制方法分析值得关注，从控制理论角度看，电梯液压系统是典型的非线性、变载荷、变参数的系统，而乘坐的舒适性又对其位置、速度的控制精度指标提出了比较高的要求。到目前为止，已研发开发了多种电梯液压控制系统。控制方式可以分成开关控制、容积调速控制、比例控制和复合控制4类。
（1）开关控制
采用开关控制方式的电梯液压控制系统大多见于早期的液压电梯，如最早出现的双速液压电梯，就是利用输入的开关量（机械量或电量）来控制系统在高速运行与平层停靠两种工况之间的切换。
目前开关控制系统大多应用于液压货梯和液压客货两用梯。同时其性能也较早期的系统有了较大的提高，如负载刚度大大增强，而且一般采用3个以上的输入信号来控制变化比较平缓的流量曲线。不过，由于开关控制的局限，系统对负载变化只能有小范围得补偿能力，而且存在各种非线性因素的影响，运行平稳性不高，最高运行速度受到限制。
（2）容积调速控制
液压电梯容积调速控制系统大多为流量闭环控制，主油路中的流量传感器检测流过的实际流量，经与电路中设置的最佳流量曲线比较后，去控制变量泵或调速电机。由于构成了流量闭环，容积调速控制液压电梯的运行彭文性能较好，负载刚度很大，采用容积调速方案的液压系统由于泵输出功率大致与电梯上行所需功率相等，所以与节流调速方案相比效率更高，能量损耗所引起的系统发热量也较小。不过，采用电梯容积调速控制系统，只能减小电梯上行过程中能耗，电梯下行时，油缸中的油液在压力作用下经过下行节流阀，会引起液压系统的温升。由于下行油路节流损失产生的热量占一个工作循环内总发热量的80%以上，因此这类控制系统对降低发热量作用有限。由于可以采用交流调速电机控制系统流量，估计这一类控制系统近期内将会大量应用。
（3）比例控制
液压电梯比例控制系统是目前液压电梯应用最广泛的系统，是80年代初随着电液比例技术的发展而兴起的。这类系统利用流量-位移-力反馈、流量-电反馈等构成反馈回路，抑制了负载、非线性因素对系统性能的影响。同时理想的流量曲线被存储在电路中控制实际流量变化，加上高频响应的反馈回路，因此系统的动态性能、运行平稳性都很好。目前还开发了对速度直接反馈的液压电梯电液比例控制系统们，可以排除油温变化引起的非线性干扰，还可以采用各种现代控制策略来提高控制精度，从而使液压电梯工作性能达到最佳。
（4）复合控制
液压电梯复合控制系统主要是指融合多种控制方式的系统。目前常见的是能量回收式系统。能量回收式液压电梯可以比较彻底地解决液压系统温升问题，这类系统控制电梯上行部分采用容积调速控制或电液比例控制，而控制电梯下行部分具有独特的结构，它能将下降过程中轿厢的势能通过液压回路转化为电能。不过，这类控制系统目前成本较高，还没有形成很大的市场。但作为一种节能控制系统，有着良好的应用前景，国外一些研究机构正投入不少资金研制这类系统。
（1）开关控制
采用开关控制方式的电梯液压控制系统大多见于早期的液压电梯，如最早出现的双速液压电梯，就是利用输入的开关量（机械量或电量）来控制系统在高速运行与平层停靠两种工况之间的切换。
目前开关控制系统大多应用于液压货梯和液压客货两用梯。同时其性能也较早期的系统有了较大的提高，如负载刚度大大增强，而且一般采用3个以上的输入信号来控制变化比较平缓的流量曲线。不过，由于开关控制的局限，系统对负载变化只能有小范围得补偿能力，而且存在各种非线性因素的影响，运行平稳性不高，最高运行速度受到限制。
（2）容积调速控制
液压电梯容积调速控制系统大多为流量闭环控制，主油路中的流量传感器检测流过的实际流量，经与电路中设置的最佳流量曲线比较后，去控制变量泵或调速电机。由于构成了流量闭环，容积调速控制液压电梯的运行彭文性能较好，负载刚度很大，采用容积调速方案的液压系统由于泵输出功率大致与电梯上行所需功率相等，所以与节流调速方案相比效率更高，能量损耗所引起的系统发热量也较小。不过，采用电梯容积调速控制系统，只能减小电梯上行过程中能耗，电梯下行时，油缸中的油液在压力作用下经过下行节流阀，会引起液压系统的温升。由于下行油路节流损失产生的热量占一个工作循环内总发热量的80%以上，因此这类控制系统对降低发热量作用有限。由于可以采用交流调速电机控制系统流量，估计这一类控制系统近期内将会大量应用。
（3）比例控制
液压电梯比例控制系统是目前液压电梯应用最广泛的系统，是80年代初随着电液比例技术的发展而兴起的。这类系统利用流量-位移-力反馈、流量-电反馈等构成反馈回路，抑制了负载、非线性因素对系统性能的影响。同时理想的流量曲线被存储在电路中控制实际流量变化，加上高频响应的反馈回路，因此系统的动态性能、运行平稳性都很好。目前还开发了对速度直接反馈的液压电梯电液比例控制系统们，可以排除油温变化引起的非线性干扰，还可以采用各种现代控制策略来提高控制精度，从而使液压电梯工作性能达到最佳。
（4）复合控制
液压电梯复合控制系统主要是指融合多种控制方式的系统。目前常见的是能量回收式系统。能量回收式液压电梯可以比较彻底地解决液压系统温升问题，这类系统控制电梯上行部分采用容积调速控制或电液比例控制，而控制电梯下行部分具有独特的结构，它能将下降过程中轿厢的势能通过液压回路转化为电能。不过，这类控制系统目前成本较高，还没有形成很大的市场。但作为一种节能控制系统，有着良好的应用前景，国外一些研究机构正投入不少资金研制这类系统。
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